[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

摘要

本发明公开了一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。该装置具有：目的地设定部；路线规划部；自动驾驶控制部；停车判断部；开闭信息获取部，获取设施中的多个出入口的开闭信息；出入口抽出部，车辆停车后，根据上述多个出入口的开闭信息，从多个出入口中抽出在规定时刻可以通行的出入口；目的地设定部，当上述出入口抽出部没有抽出规定的出入口的情况下，将在规定时刻能够通行且与规定出入口不同的其他出入口设置为目的地；上述自动驾驶控制部，控制车辆自动驾驶在上述规定时刻能够到达上述目的地。本发明能够利用访问设施的各个出入口的开闭信息，在用户从设施中出来时能够使车辆根据获取的开闭信息通过自动驾驶自动在用户出来的出入口处等待用户。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，具有：获取车辆当前位置的位置获取部；用于存储地图数据的地图数据存储部；目的地设定部；以及利用上述地图数据，用于规划从上述车辆位置到上述目的地的路线的路线规划部；使车辆按照上述路线进行自动驾驶的自动驾驶控制部；其特征在于，具有：停车判断部，判断车辆是否在拥有多个出入口的设施中停车；开闭信息获取部，获取上述设施中的多个出入口的开闭信息；出入口抽出部，上述车辆停车后，根据上述多个出入口的开闭信息，从上述多个出入口中抽出在规定时刻可以通行的出入口；上述目的地设定部，当上述出入口抽出部没有抽出规定的出入口时，将在规定时刻能够通行且与上述规定的出入口不同的其他出入口设置为目的地；上述自动驾驶控制部，控制车辆自动驾驶使得车辆能够在上述规定时刻能够到达上述目的地。