[发明专利]一种口含烟条盒封装装置

摘要

本发明属于口含烟包装领域，具体涉及一种口含烟条盒封装装置，包含一个视觉检测平台和一条套标封装线，在所述平台上设置视觉检测转台、视觉检测装置和推料气缸组件，所述视觉检测转台上设有负压吸附圆盘和空心转轴，所述平台和套标封装线之间设置直角坐标机械手，所述套标封装线包含一套套标机、热收缩炉和循环输送线，环形输送线上放置有条盒中转模具。本发明通过直角坐标机械手配合视觉检测转台机构可实现对盒装口含烟标签方向一致性排列码垛，通过中转模具和输送线实现多盒叠放的口含烟（通常为10盒，以下简称为条盒）自动循环套标、热收缩条盒封装，条盒叠放整齐美观，提高了条盒封装的外包装质量。

主权项

1.一种口含烟条盒封装装置，包含一视觉检测平台和一套标封装线，其特征在于：在所述视觉检测平台上设置视觉检测转台、视觉检测装置和推料气缸组件、小盒输送机和直角坐标机械手；所述套标封装线包含有套标机、热收缩炉和循环输送线，在所述循环输送线上还放置有若干个中转模具；所述视觉检测转台包含一个负压吸附圆盘、转台和空心转轴，所述空心转轴底部通过带轮与伺服电机相连，空心转轴底部另一端与编码器相连，空心转轴底部末端中心孔与一个旋转气动接头相连接，气动接头与负压源头连接，形成负压吸力；所述视觉检测装置包含一个工业相机镜头和一个光源，通过支架安装在视觉检测转台一侧；所述推料气缸组件包含一个带有直线轴承导向的气缸，气缸前段安装有推块，推块上面安装有可以随气缸一起运动的活动挡板，气缸支架一侧安装有固定挡板，推料气缸组件安装在输送机一侧；所述直角坐标机械手可沿X、Z轴水平运动，Z轴上安装有中空转轴，中空转轴末端安装有吸盘，中空转轴通过气管与负压源连接，为吸盘提供吸力；所述循环套标输送线上设有分料组件、定位组件、定位夹紧组件，所述定位组件将中转模具定位至输送线固定工位，所述分料组件可有序分离中转模具，使中转模具逐个通过工作工位，所述定位夹紧组件可在套标工位将中转模具定位并对条盒进行定位夹紧，使条盒处于中转模具中心且多盒叠放整齐，以便成功套标；所述套标机使用现有成熟套标设备，热塑封膜为圆柱形热塑封膜，直径略大于小盒直径。