[发明专利]结构紧凑的摆线轮减速器在审
| 申请号： | 201810028137.6 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108050212A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 余运清;董红刚;程志毅 | 申请（专利权）人： | 武汉市精华减速机制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H55/08;F16H57/02;G06F17/50 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结构紧凑的摆线轮减速器，一种结构紧凑的摆线轮减速器，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上固设有两个相位相差180°的偏心轮，两个偏心轮通过滚针轴承分别与一个摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与两个摆线轮间歇啮合，其特征是：还设有支撑法兰，支撑法兰位于摆线轮的一侧，输出座位于摆线轮的另一侧，支撑法兰与输出座之间通过多个轴销和螺栓固定连接。通过采用将支撑法兰、轴销和输出座连接为一个整体的结构，增强了传动刚性，同时结构更为紧凑，缩小了占用的空间，减少了零部件。使减速器体积更小，安装被机械手的运转更为灵活，完全可以代替谐波减速机的输出扭矩不足的领域使用。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 紧凑 摆线 减速器 | ||
【主权项】：
1.一种结构紧凑的摆线轮减速器，包括外壳(3)、输出座(8)和输入轴(12)，输入轴(12)上固设有两个相位相差180°的偏心轮，两个偏心轮通过滚针轴承(10)分别与一个摆线轮(4)连接，在外壳(3)的内壁沿圆周设有多个针齿销(5)，针齿销(5)与两个摆线轮(4)间歇啮合，其特征是：还设有支撑法兰(13)，支撑法兰(13)位于摆线轮(4)的一侧，输出座(8)位于摆线轮(4)的另一侧，支撑法兰与输出座(8)之间通过多个轴销(1)和螺栓固定连接。
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