[发明专利]可自动拔除钢板桩的钢结构体加工机器人

摘要

本发明涉及可自动拔除钢板桩的钢结构体加工机器人，包括底板，底板的上端安装有调节升降装置，调节升降装置上安装有拔除夹持装置，底板上安装放置箱，放置箱位于拔除夹持装置的正下方，所述调节升降装置包括安装在底板上的升降控制机构，升降控制机构的下端通过铰链连接在调节进给机构上，调节进给机构安装在底板上，且调节进给机构位于升降控制机构的后侧。本发明可以解决了现有建桥围堰施钢板桩拆除过程中存在的需要人工对钢板桩进行固定，需要人工输送拔除后的钢板桩，难拔的钢板桩需要人工借助振动工具进行辅助拔除，人工借助现有的起重设备拔除钢板桩不稳定，人工固定钢板桩稳定性差，存在安全隐患。

主权项

1.可自动拔除钢板桩的钢结构体加工机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端安装有调节升降装置(3)，调节升降装置(3)上安装有拔除夹持装置(4)，底板(1)上安装放置箱(5)，放置箱(5)位于拔除夹持装置(4)的正下方，调节升降装置(3)与拔除夹持装置(4)相互配合使用完成建桥围堰施工中钢板桩自动化拔除的工艺；所述调节升降装置(3)包括安装在底板(1)上的升降控制机构(31)，升降控制机构(31)的下端通过铰链连接在调节进给机构(32)上，调节进给机构(32)安装在底板(1)上，且调节进给机构(32)位于升降控制机构(31)的后侧；所述拔除夹持装置(4)包括安装在调节升降装置(3)上的拔除转换机构(41)，拔除转换机构(41)上设置有两个拔除调节机构(42)，两个拔除调节机构(42)相向位于拔除转换机构(41)的前后两侧；所述拔除调节机构(42)包括通过销轴连接在拔除升降板(4110)上的拔除安装板(421)，拔除安装板(421)上设置有拔除滑动槽，拔除安装板(421)位于拔除控制槽内，拔除控制槽内安装有拔除控制轴(422)，拔除控制轴(422)位于拔除滑动槽内，拔除安装板(421)的下端安装设置有夹持限位孔，拔除安装板(421)的外壁上安装有夹持调节架(423)，夹持调节架(423)呈U型结构，夹持调节架(423)上设置有两个夹持限位槽，两个夹持限位槽对称位于夹持调节架(423)的上下两侧，夹持调节架(423)的内壁上通过电机座安装有夹持调节电机(424)，夹持调节电机(424)的输出轴上通过联轴器与夹持调节丝杠(425)的一端相连，夹持调节丝杠(425)的另一端通过轴承安装在拔除安装板(421)上，夹持调节丝杠(425)上设置有夹持控制块(426)，夹持控制块(426)的侧壁上安装有夹持滑动杆(428)，夹持滑动杆(428)位于夹持限位孔内，夹持滑动杆(428)安装在夹持定位架(429)上，夹持定位架(429)呈L型结构，夹持定位架(429)的内壁上安装有夹持升降气缸(4210)，夹持升降气缸(4210)的顶端通过法兰安装在夹持工作架(4211)上，夹持工作架(4211)的外壁上设置有橡胶摩擦块。