[发明专利]电动转向式转向操纵装置有效
| 申请号： | 201810030064.4 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108327781B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 山野尚纪;板本英则 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种不易给驾驶员带来不协调感的电动转向式转向操纵装置。具有能够机械地连接驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与根据驾驶员的转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置的构造，具备：向转向操纵输入装置的转向轴施加转向操纵反作用力的转向操纵侧马达；向转向装置的齿条轴施加转向力的转向侧马达；以产生转向操纵反作用力的方式控制对转向操纵侧马达的供电，并且以产生转向力的方式控制对转向侧马达的供电的供电控制电路。供电控制电路在为了控制对转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比是作为转向角无法追随转向操纵角的状态而决定的设定值的情况下，以使转向操纵反作用力增大的方式控制对转向操纵侧马达的供电。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 转向 操纵 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动转向式转向操纵装置，具有能够将供驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与相应于驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置机械地连接的构造或者使上述转向操纵输入装置与上述转向装置分离的构造，其特征在于，具备：转向操纵侧马达，其对上述转向操纵输入装置施加对抗驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵的力亦即转向操纵反作用力；转向侧马达，其对上述转向装置施加使上述转向轮转向的力亦即转向力；以及供电控制电路，以产生与驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵输入对应的上述转向操纵反作用力的方式控制对上述转向操纵侧马达的供电，并且以使实现让上述转向轮的转向角追随基于驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵输入而变化的转向操纵角那样的上述转向力产生的方式控制对上述转向侧马达的供电，在为了控制对上述转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比达到作为上述转向角无法追随上述转向操纵角的状态所确定的设定值的情况下，上述供电控制电路以使上述转向操纵反作用力增大的方式控制上述转向操纵侧马达的供电。
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