[发明专利]一种便携式磁感应定位导向装置及其方法

摘要

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种便携式磁感应定位导向装置及其方法；本发明包括用于送入人体腔道内的腔道磁感应性诊疗导管、设置在腔道磁感应性诊疗导管的头部用于发射磁性信号的微小磁体及用于位于体表探测微小磁体发射的磁性信号的导管追踪器；在本发明中，通过腔道磁感应性诊疗导管伸入人体腔道内，由其头部内的微小磁体发射磁性信号，由位于人体体表上的导管追踪器感应该磁性信号，从而进行定位导向操作；本发明操作方便，定位导向准确，而且无X射线辐射，适合人群广。

主权项

1.一种便携式磁感应定位导向装置，其特征在于，包括用于送入人体腔道内的腔道磁感应性诊疗导管、设置在所述腔道磁感应性诊疗导管的头部用于发射磁性信号的微小磁体及用于位于体表探测所述微小磁体发射的磁性信号的导管追踪器。

2.根据权利要求1所述的一种便携式磁感应定位导向装置，其特征在于，所述导管追踪器包括盒体及设置所述盒体内的电路控制板，所述电路控制板上安装有用于采集所述微小磁体发射的磁性信号的磁场传感器、用于对所述磁场传感器传输过来的信号进行放大、滤波及模数信号转换的采集模块和用于处理所述采集模块传输过来的信号进行位置定位显示的CPU。

3.根据权利要求2所述的一种便携式磁感应定位导向装置，其特征在于，所述盒体内还设置有用于实时检测所述导管追踪器的水平状态和方向的电子水平仪和加速度传感器。

4.根据权利要求3所述的一种便携式磁感应定位导向装置，其特征在于，所述盒体的正面设置有用于实时拍摄人体皮肤表面图像的摄像头和用于显示所述摄像头摄录的图像的显示屏。

5.根据权利要求4所述的一种便携式磁感应定位导向装置，其特征在于，所述采集模块包括依次电性连接的用于对信号进行放大的放大单元、用于对信号进行低通滤波的滤波单元及用于将信号转换成数字信号的采集转换单元。

6.根据权利要求5所述的一种便携式磁感应定位导向装置，其特征在于，所述盒体内设置有用于鸣音且与所述CPU电性连接的鸣音器。

7.根据权利要求6所述的一种便携式磁感应定位导向装置，其特征在于，所述微小磁体镶嵌在所述腔道磁感应性诊疗导管的头部内。

8.根据权利要求7所述的一种便携式磁感应定位导向装置，其特征在于，所述腔道磁感应性诊疗导管的头部设置有亲水膜涂层。

9.一种便携式磁感应定位导向方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、把导管追踪器放置于需要诊疗部位对应位置的皮肤表面上方，根据导管追踪器内电子水平仪的提示，保持导管追踪器为水平状态；

步骤S2、将腔道磁感应性诊疗导管拿离导管追踪器，对导管追踪器进行校准；

步骤S3、将腔道磁感应性诊疗导管插入人体腔道，根据导管追踪器的提示，顺着人体内生理腔道到达指定需要诊疗部位。

10.根据权利要求9所述的一种便携式磁感应定位导向方法，其特征在于，在步骤S3内，当腔道磁感应性诊疗导管的位置与导管追踪器显示的位置重叠一致时，导管追踪器发出报鸣音。