[发明专利]一种转子的卡簧装配机的工作方法

摘要

本发明的一种转子的卡簧装配机的工作方法，装配机的工作台上设有步进式转动的转盘，转盘上设有五个等角度设置的定位治具，工作台上设有围绕所述转盘设置的五个工位，五个工位沿转盘的旋转方向依次为上料工位、第一卡簧压装工位、位置调整工位、第二卡簧压装工位和下料工位，转盘转动时，带动定位治具依次经过五个工位，第一卡簧压装工位和第二卡簧压装工位上均安装有卡簧压装组件，位置调整工位上安装有机械手。本发明的有益效果是实现了转子卡簧的自动装配作业，能够减少工人的劳动量，加快生产效率，并且其结构相对较为简单，功能更为稳定。

主权项

1.一种转子的卡簧装配机的工作方法，包括如下步骤：工作时，上料工位的输送装置将待装配的转子向转盘（2）方向输送，通过机械臂将转子转移至停留在上料工位的定位治具（3）内，而后转盘（2）转动带动转子依次经过第一卡簧压装工位、位置调整工位和第二卡簧压装工位，第一卡簧压装工位的卡簧压装组件（4）将卡簧压装在转子一端的旋转轴上，位置调整工位上的机械手（5）将转子水平一百八十度旋转，使转子另一端的旋转轴朝向转盘（2）的外侧以便于第二卡簧压装工位的操作，第二卡簧压装工位的卡簧压装组件（4）将卡簧压装在转子另一端的旋转轴上，最后转子在到底下料工位时，通过机械臂将装配完毕的转子转移至下料工位的输送装置上输送走，以此实现转子卡簧的自动装配作业。