[发明专利]基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统

摘要

本发明涉及一种基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统，包括船体、驾驶操控室、履带总成、履带离地间距调节机构、固定蹼明轮、明轮吃水深度调节机构，液压控制回路和动力传递系统组成。4个履带总成和2个固定蹼明轮沿船体中心面纵向对称布置，其中2个履带总成分别通过履带离地间距调节机构连接在船体的一侧，固定蹼明轮布置在2个履带总成中间，通过明轮吃水深度调节机构连接在船体的同一侧；该水陆两栖行驶系统适应水草、垃圾等漂浮物密集的水域荷重行驶，具有水陆行驶性能优和安全性好的特点。

主权项

1.基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统，其特征在于，主要由船体（3）、驾驶操控室（1）、履带总成（13）、履带离地间距调节机构（Ⅰ）、固定蹼明轮（10）、明轮吃水深度调节机构（Ⅱ），液压控制回路（Ⅲ）和动力传递系统（Ⅳ）组成；四个履带总成（13）和两个固定蹼明轮（10）沿船体中心面纵向对称布置，船体两侧的两个履带总成（13）分别通过履带离地间距调节机构（Ⅰ）安装在船体（3）上，船体两侧的固定蹼明轮（10）布置在履带总成（13）中间，通过明轮吃水深度调节机构（Ⅱ）连接在船体（3）上；船体两侧的履带总成（13）的驱动轮（11）由铰接在船体（3）外侧的第一差速齿轮箱（8）的行星输出轴（32）驱动，固定蹼明轮（10）由铰接在船体（3）外侧的第二差速齿轮箱（12）的行星输出轴（32）驱动；同侧两个履带总成（13）的差速齿轮箱（8）的中心输入轴（29）由链传动实现等速联动；履带总成（13）和固定蹼明轮（10）相对船体（3）底部的位置，分别通过履带离地间距调节机构（Ⅰ）和明轮吃水深度调节机构（Ⅱ）进行调节。