[发明专利]可自动充电的智能机器人及其充电方法

摘要

本发明公开一种可自动充电的智能机器人，包括：头部装置、手臂装置、躯干装置以及运动底盘装置、控制装置、电量检测装置；头部装置设置于躯干装置的上部，手臂装置设置于躯干装置的上部两侧的位置，所述运动底盘装置设置于躯干装置的下部；头部装置的外部上方设置有太阳能充电装置，头部装置的正面设置有双目摄像头；电量检测装置检测智能机器人的电量，控制装置判断电量是否低于设定的充电阈值，运动底盘装置行驶至设定区域范围内；控制装置控制双目摄像头实时获取所述设定区域范围的图像信息，控制装置判断所述智能机器人是否位于阳光区域，控制所述太阳能充电装置进行充电。本发明具有自主充电、节能环保，同时便捷的有益效果。

主权项

1.一种可自动充电的智能机器人，其特征在于，包括：头部装置、手臂装置、躯干装置以及运动底盘装置、控制装置、电量检测装置；所述头部装置设置于所述躯干装置的上部，所述手臂装置设置于所述躯干装置的上部两侧的位置，所述运动底盘装置设置于所述躯干装置的下部；所述头部装置的外部上方设置有太阳能充电装置，所述头部装置的正面设置有双目摄像头，用于获取图像信息；所述控制装置分别与所述头部装置、所述手臂装置、所述躯干装置、所述电量检测装置以及所述运动底盘装置连接并通信；所述电量检测装置检测所述智能机器人的电量，并发送信息给所述控制装置；所述控制装置判断所述电量是否低于设定的充电阈值，若小于所述充电阈值，则发送信号给所述运动底盘装置，所述运动底盘装置根据所述控制装置的控制指令，行驶至设定区域范围内；所述控制装置控制所述双目摄像头实时获取所述设定区域范围的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制装置，所述控制装置根据所述图像信息判断所述智能机器人是否位于阳光区域，当判断所述智能机器人位于阳光区域时，控制所述太阳能充电装置进行充电，当判断所述智能机器人不处于阳光区域时，控制所述运动底盘装置移动，并实时获取所述双目摄像头的图像信息，直到所述智能机器人处于阳光区域。