[发明专利]一种货物分拣机器人有效
| 申请号： | 201810035725.2 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108246644B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王克朝 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B07C5/04 | 分类号： | B07C5/04 |
| 代理公司： | 11466 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张强<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 150086 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及货物分拣技术领域，更具体的说是一种货物分拣机器人，包括机架、内齿圈、多个卸料驱动装置、分拣驱动装置和多个体积分拣架，所述内齿圈转动连接在机架上，多个卸料驱动装置固定连接在机架上，所述分拣驱动装置固定连接在机架上，所述分拣驱动装置与内齿圈通过齿轮啮合传动；所述体积分拣架包括分拣架底板、物料托盘、弹性支撑件、铰接轴滑动架、支点杆、支撑杠杆和货物压紧杆，所述铰接轴滑动连接在铰接轴滑动架上，多个分拣架底板固定连接在内齿圈的上端。本发明的有益效果为：可以根据货物体积大小实现快速高效的货物分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣架 货物分拣 驱动装置 铰接轴 内齿圈 分拣 卸料驱动装置 底板 滑动架 齿轮啮合传动 弹性支撑件 滑动连接 物料托盘 支撑杠杆 转动连接 货物 压紧杆 支点杆 上端 齿圈 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种货物分拣机器人，包括机架（1）、内齿圈（2）、多个卸料驱动装置（3）、分拣驱动装置（4）和多个体积分拣架（5），其特征在于：所述内齿圈（2）转动连接在机架（1）上，多个卸料驱动装置（3）固定连接在机架（1）上，所述分拣驱动装置（4）固定连接在机架（1）上，所述分拣驱动装置（4）与内齿圈（2）通过齿轮啮合传动；/n所述体积分拣架（5）包括分拣架底板（5-1）、物料托盘（5-2）、弹性支撑件（5-3）、铰接轴滑动架（5-4）、支点杆（5-5）、支撑杠杆（5-6）和货物压紧杆（5-7），所述分拣架底板（5-1）的上端固定连接弹性支撑件（5-3），所述弹性支撑件（5-3）的上端固定连接物料托盘（5-2），所述分拣架底板（5-1）的上端固定连接三个铰接轴滑动架（5-4）和三个支点杆（5-5），三个铰接轴滑动架（5-4）分别位于物料托盘（5-2）的三个侧面外侧，三个支点杆（5-5）分别位于三个铰接轴滑动架（5-4）的外端，所述货物压紧杆（5-7）的中端铰接连接在支点杆（5-5）的上端，所述支撑杠杆（5-6）的下端铰接连接在货物压紧杆（5-7）的下端，所述支撑杠杆（5-6）的上端通过铰接轴铰接在物料托盘（5-2）上，所述铰接轴滑动连接在铰接轴滑动架（5-4）上，多个分拣架底板（5-1）固定连接在内齿圈（2）的上端。/n
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