[发明专利]机器人工作模式切换控制方法、装置、计算机设备和介质有效
| 申请号： | 201810035899.9 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108563146B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 华磊;彭秋明;沈晓龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市同川科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人工作模式切换控制方法、装置、计算机设备和介质，接收根据验证提示信息输入的密钥，当密钥与预设密钥一致时，根据机器人的当前工作模式输出对应的工作模式切换指示信息，接收对应工作模式切换指示信息输入的预切换指令，根据预切换指令将机器人设置为对应的待切换工作模式，在接收到切换指令后，根据切换指令将机器人的工作模式切换为待切换工作模式。将两种工作模式集成在一个机器人上，与单独的两种机器人相比，制作成本降低，且可灵活切换工作模式，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工作 模式 切换 控制 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人工作模式切换控制方法，所述方法包括：接收根据验证提示信息输入的密钥，当所述密钥与预设密钥一致时，根据机器人的当前工作模式输出对应的工作模式切换指示信息；接收对应所述工作模式切换指示信息输入的预切换指令，根据所述预切换指令将所述机器人设置为对应的待切换工作模式；在接收到切换指令后，根据所述切换指令将所述机器人的工作模式切换为所述待切换工作模式。
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