[发明专利]泊车方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201810036191.5 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108313051B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张建国 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种泊车方法、装置、系统及存储介质，所述泊车方法包括：根据待停泊车辆的图像信息，确定所述待停泊车辆的车辆动力学模型，所述图像信息为设置在停车场中的图像采集装置采集获得的；模拟所述车辆动力学模型在所述停车场的仿真环境中的泊车过程，确定泊车控制策略；根据所述泊车控制策略，控制所述待停泊车辆进行泊车。本公开中，无需在车辆上装置传感器便实现了自动泊车，节约了车辆的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：根据待停泊车辆的图像信息，确定所述待停泊车辆的车辆动力学模型，所述图像信息为设置在停车场中的图像采集装置采集获得的；模拟所述车辆动力学模型在所述停车场的仿真环境中的泊车过程，确定泊车控制策略；根据所述泊车控制策略，控制所述待停泊车辆进行泊车。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司，未经北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810036191.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法
- 下一篇：用于监视车辆的环境的方法
