[发明专利]定位方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810039278.8 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108344401B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;陆振波;黄寅 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/30 | 分类号： | G01C11/30;G01C11/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法，包括：利用所述图像获取设备获取所述定位标志的第一图像坐标；根据所述第一图像坐标确定所述定位对象的局部物理坐标；根据局部物理坐标系与全局物理坐标系的变换关系和所述定位对象的局部物理坐标确定所述定位对象的全局物理坐标。本发明还公开了一种定位装置、计算机可读存储介质。本发明能够解决现有定位技术中车载相机在使用过程难免松动，影响定位精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，在预设位置配置图像获取设备，在定位对象上设置定位标志，所述定位方法包括：利用所述图像获取设备获取所述定位标志的第一图像坐标；根据所述第一图像坐标确定所述定位对象的局部物理坐标；根据局部物理坐标系与全局物理坐标系的变换关系和所述定位对象的局部物理坐标确定所述定位对象的全局物理坐标。
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