[发明专利]一种货物检测装置及方法有效
| 申请号： | 201810040024.8 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108382825B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吴伟峰;束鹏飞;冯康;金律君 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/34 | 分类号： | B65G47/34;B65G47/82 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货物检测装置及方法，涉及仓储物流领域。该装置包括驱动单元、侧翻板、翻盖，侧翻板位于驱动单元侧面，一端与驱动单元铰接、另一端与翻盖固结，使得侧翻板可以带动翻盖，绕铰接轴转动，翻盖包括检测模块、翻盖上板、翻盖下板，检测模块设置于翻盖上板和翻盖下板之间，包括检测电路板、探头以及防尘片。通过合理设置探头之间的间距，检测探头的触发情况，反馈翻盖上是否有货物。本发明在分拣机器人翻盖上增加货物检测装置，当货物在机器人上时，能够实时检测货物是否还在翻盖上，甚至可以检测到货物在翻盖上的具体位置，出现货物掉落的情况时检测装置将反馈掉落信息给调度系统，使得调度系统可以做进一步处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种货物检测装置，其特征在于，包括驱动单元、侧翻板、翻盖，所述翻盖通过位于所述驱动单元侧面的侧翻板与所述驱动单元连接，使得所述侧翻板可以带动所述翻盖从水平状态转动至垂直状态，所述翻盖包括检测模块、翻盖上板、翻盖下板，所述检测模块设置于所述翻盖上板和所述翻盖下板之间，包括检测电路板、探头以及防尘片。
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