[发明专利]一种采用光电传感器检测货物的方法在审
| 申请号： | 201810041801.0 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108357846A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 韩圣男;吴王东;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/06 | 分类号： | B65G1/06;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用光电传感器检测货物的方法，涉及物流仓储领域，尤其用于自动导引运输车上，包括：步骤一：将光电传感器安装于自动导引运输车的叉齿组件上；步骤二：确认来自控制系统的指令信号；步骤三：所述自动导引运输车的叉齿组件依照所述的指令信号移动到指定位置；步骤四：所述叉齿组件回转伸缩并通过所述光电传感器确认所述指定位置货物的存在状态，并将检测结果信号反馈到所述控制系统；步骤五：所述控制系统根据所述检测结果信号，发出动作指令；步骤六：所述叉齿组件依照所述动作指令，执行动作。本发明提供的方法在所述叉齿组件上设置光电传感器，省去了货位上安装的大量光电传感器及其调试工作，节省成本，简化系统。 | ||
| 搜索关键词： | 叉齿组件 光电传感器 控制系统 光电传感器检测 自动导引运输车 动作指令 检测结果 指令信号 货物 光电传感器安装 货位 简化系统 物流仓储 信号反馈 自动导引 伸缩 回转 调试 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种采用光电传感器检测货物的方法，尤其用于自动导引运输车上，包括：步骤一：将光电传感器安装于自动导引运输车的叉齿组件上；步骤二：确认来自控制系统的指令信号；步骤三：所述自动导引运输车的叉齿组件依照所述的指令信号移动到指定位置；步骤四：所述叉齿组件上的光电传感器确认所述指定位置货物的存在状态，并反馈检测结果信号到所述控制系统；步骤五：所述控制系统根据所述检测结果信号，发出动作指令；步骤六：所述叉齿组件依照所述动作指令，执行动作。
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