[发明专利]一种自动穿肉串机

摘要

本发明公开了一种自动穿肉串机，其技术方案要点是，包括机架和水平运输机构，水平运输机构上固定有托板，托板沿水平运输机构运输方向间隙设置有若干置物槽，托板上方设置有压料机构，机架一侧于压料机构处还固定有签盒，签盒呈斜向下倾斜设置，签盒内设置有送签辊和推签机构，送签辊轴端连接有电机一，送签辊沿周向间隙设置有若干储签槽，储签槽端部设置有气缸一，机架在水平运输机构的一侧设置有位置传感器，每个置物槽的侧面于位置传感器对应位置处均固定有磁块，位置传感器电连接有单片机和电源，单片机与水平运输机构、压料机构、推签机构、电机一和气缸一均电连接，本发明旨在提供一种自动穿肉串机,能够实现自动穿串，提高工作效率。

主权项

一种自动穿肉串机，其特征是：包括机架(1)和设置于机架(1)上的水平运输机构(2)，所述水平运输机构(2)上方固定有托板(3)，所述托板(3)沿水平运输机构(2)运输方向间隙设置有若干用于放置肉块的置物槽(3a)，所述托板(3)上方于置物槽(3a)对应位置处设置有压料机构(4)，所述机架(1)一侧于压料机构(4)处还固定有用于放置签条的签盒(5)，所述签盒(5)呈斜向下倾斜设置，所述签盒(5)内设置有送签辊(7)和用于将签条推入送签辊(7)的推签机构(6)，所述送签辊(7)轴端连接有控制其转动的电机一(8)，所述送签辊(7)沿周向间隙设置有若干储签槽(7a)，所述储签槽(7a)与置物槽(3a)位于同一直线上，所述储签槽(7a)相对于置物槽(3a)的另一端设置有用于将签条顶入置物槽(3a)的气缸一(9)，所述机架(1)在水平运输机构(2)的一侧设置有位置传感器(10)，每个置物槽(3a)的侧面于位置传感器(10)对应位置处均固定有用于感应信号的磁块(11)，所述位置传感器(10)电连接有单片机和电源，所述单片机与水平运输机构(2)、压料机构(4)、推签机构(6)、电机一(8)和气缸一(9)均电连接。