[发明专利]基于工业机器人的智能视觉柔性线系统在审
| 申请号： | 201810044763.4 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108274466A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 彭少华 | 申请（专利权）人： | 广州威沃电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，包括：机器视觉模块、机器人模块、自动化模块、安全模块、可扩展接口模块、多个功能模块，其中:所述可扩展接口包括通信接口、开发接口、机械接口；多个功能模块包括可拆卸机器臂、可拆卸机器腿，所述可扩展接口与多个功能模块相适应，可以实现针对不同的应用场景对机器人进行不同的改造，实现对机器人的启动、运动进行控制。本发明解决了该系统具有机器人多个可扩展接口、多个功能模块，解决了传统的工业机器人只能针对特殊需求进行专门制作，不能适应自动化流水线的变化，工业机器人可扩展性差、灵活性差，大大浪费了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 可扩展接口 机器人 智能视觉 可拆卸 柔性线 机器视觉模块 自动化流水线 机器人模块 自动化模块 安全模块 机械接口 开发接口 可扩展性 人力物力 通信接口 应用场景 传统的 机器臂 机器腿 制作 改造 | ||
【主权项】：
1.基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，包括：机器视觉模块、机器人模块、自动化模块、安全模块、可扩展接口模块、多个功能模块，其中：机器视觉模块包括二维码读取、型号识别、视觉定位导航、识别定位；机器人模块包括来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理、视觉导航；所述安全模块包括安全光幕，安全光幕对整个设备进行安全防护；所述可扩展接口包括通信接口：支持串口、TCP/IP、USB、LTP接口，开发接口：提供用于VB、C++的开发接口，可扩展接口还包括机械接口；多个功能模块包括可拆卸机器臂、可拆卸机器腿，所述可扩展接口与多个功能模块相适应，可以实现针对不同的应用场景对机器人进行不同的改造，实现对机器人的启动、运动进行控制。
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