[发明专利]一种适于远程遥控的机器人系统在审
| 申请号： | 201810045118.4 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108406810A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 钱婷婷 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;H01Q1/42;B32B3/08;B32B7/08 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适于远程控制的机器人系统，包括：遥控装置和机器人装置；其中所述遥控装置包括：处理器模块，与该处理器模块相连的指令采集模块和信号发射模块；所述机器人装置包括：控制模块，与该控制模块相连的信号接收模块以及由该控制模块控制的机器人本体；所述指令采集模块适于采集控制指令，并通过信号发射模块发送至机器人装置；以及在所述信号接收模块接收到相应控制指令后，由控制模块控制机器人本体做出相应动作；本发明的机器人系统能够实现远距离控制机器人执行相应的控制指令；并通过分别设于发射天线外侧和接收天线外侧的天线罩，大大提高了遥控装置和机器人装置之间的信号传输的稳定性，进而提高机器人装置的可操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人装置 控制模块 机器人系统 遥控装置 信号发射模块 信号接收模块 处理器模块 控制指令 指令采集 采集控制指令 机器人本体 控制机器人 远距离控制 发射天线 接收天线 可操控性 信号传输 远程控制 远程遥控 天线罩 机器人 发送 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，包括：遥控装置和机器人装置；其中所述遥控装置包括：处理器模块，与该处理器模块相连的指令采集模块和信号发射模块；所述机器人装置包括：控制模块，与该控制模块相连的信号接收模块以及由该控制模块控制的机器人本体；所述指令采集模块适于采集控制指令，并通过信号发射模块发送至机器人装置；以及在所述信号接收模块接收到相应控制指令后，由控制模块控制机器人本体做出相应动作。
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