[发明专利]一种车身环视图像底部显示方法在审
| 申请号： | 201810048527.X | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108257092A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王艳明;王波;胡振程 | 申请（专利权）人： | 维森软件技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/246;G06T7/269 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车身环视图像底部显示方法，包括以下步骤：S1，获取车辆的车身环视图像；S2，估计所述车辆的运动轨迹；S3，根据所述车辆的运动轨迹，估计所述车身环视图像中的车底缺失图像的四个顶点的运动轨迹；S4，根据所述四个顶点的运动轨迹，获取所述车底缺失图像的历史图像；S5，将所述历史图像填充到所述车身环视图像的当前帧中进行拼接融合。本发明的车身环视图像底部显示方法，通过获取车辆运动轨迹，进而获取车辆底部阴影的运动轨迹来得到车辆底部的历史图像，然后填充到当前帧图像中进行拼接融合，使得车身环视图像得以补全，保证了车辆底部能够实时显示。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 运动轨迹 图像 历史图像 缺失图像 拼接 填充 车辆运动轨迹 实时显示 帧图像 融合 阴影 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车身环视图像底部显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，获取车辆的车身环视图像；S2，估计所述车辆的运动轨迹；S3，根据所述车辆的运动轨迹，估计所述车身环视图像中的车底缺失图像的四个顶点的运动轨迹；S4，根据所述四个顶点的运动轨迹，获取所述车底缺失图像的历史图像；S5，将所述历史图像填充到所述车身环视图像的当前帧中进行拼接融合。
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