[发明专利]一种焊枪姿态空间调节机构在审
| 申请号： | 201810048690.6 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108015465A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈龙 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊枪姿态空间调节机构，属于机械领域。运动是以利用一个内齿轮的圆弧形导轨，再用电机控制小齿轮的转速可使焊枪在齿轮导轨上做定心的圆周运动从而使焊枪形成目标运动轨迹。再加上第二个电机带动内齿轮圆弧导轨做回转运动，其合成运动就是反球型手腕运动。采用双驱动的方式，整个焊枪固定部分通过螺栓固定在滑车上，滑车则通过侧面的开槽固定在内齿轮圆弧导轨上，当电机驱动齿轮时，滑车会带动焊枪做定心圆周运动。有两个自由度，结构极为简单，成本较低，并且与焊接机器人协同工作时可以完成不同焊接任务的焊接，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊枪 姿态 空间 调节 机构 | ||
【主权项】：
1.一、一种焊枪姿态空间调节机构，其特征设置在于：运动是以利用一个内齿轮的圆弧形导轨，再用电机控制小齿轮的转速可使焊枪在齿轮导轨上做定心的圆周运动从而使焊枪形成目标运动轨迹。再加上第二个电机带动内齿轮圆弧导轨做回转运动，其合成运动就是反球型手腕运动。
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