[发明专利]一种PC板的抓取送料装置

摘要

本发明公开了一种PC板的抓取送料装置，包括上料室和抓取装置，上料室为竖直放置且前端具有开口的矩形槽，上料室的底部固定有自动上料台，抓取装置位于上料室的后端面，抓取装置包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台，移动平台的下表面固定有抓取气缸，抓取气缸的伸缩杆固定有真空吸盘。本发明的优点在于：本发明结构简单，安装方便，通过可升降的真空吸盘将PC板抓取并经过导向、限位使PC板准确落入自动上料台，自动上料台能与不同的加工平台对接，将PC板精确地推入加工平台内，自动化程度高，提高了PC板的加工效率和防止了PC在运输过程中的受损。

主权项

1.一种PC板的抓取送料装置，其特征在于：包括上料室(1)和抓取装置(2)，所述上料室(1)为竖直放置且前端具有开口(11)的矩形槽，上料室(1)的后端面中心开设有呈土字形的进料通槽(13)，上料室(1)的上端面开设有与进料通槽(13)相通的行走通槽(12)，所述在上料室(1)的底部固定有自动上料台(8)；所述抓取装置(2)位于上料室(1)的后端面，抓取装置(2)包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台(3)，所述安装架包括固定在上料室(1)上表面的伸长架(21)和焊接在伸长架(21)另一端面的安装平板(22)，所述伸长架(21)为上表面具有长通槽(211)的矩形板，安装架通过伸长架(21)前端所成型的加强部(212)螺接在上料室(1)的上表面，所述在安装平板(22)的外表面固定有行走电机(6)，行走电机(6)的转动轴穿过安装平板(22)位于长通槽(211)内，行走电机(6)的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆(61)，所述在长通槽(211)内且与传动丝杆(61)相对一侧设有导向杆(23)，所述移动平台(3)通过两侧所具有的螺纹通孔(31)和导向通孔(32)分别与传动丝杆(61)和导向杆(23)配合连接在长通槽(211)内，所述移动平台(3)的下表面固定有抓取气缸(4)，抓取气缸(4)的伸缩杆固定有真空吸盘(5)，所述安装平板(22)的外表面固定有真空泵(7)，真空泵(7)上所具有的高压气管(71)穿过安装平板(22)与真空吸盘(5)连接。