[发明专利]一种基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人，包括底座、移动轮、机械臂、主体和吸盘，还包括调节机构和冲洗机构，调节机构包括控制组件、固定杆和移动组件，冲洗机构包括旋转组件和喷淋组件。该基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人中，通过调节机构，使得吸盘之间的间距改变，便于对不同大小的板材进行吸附，使得吸盘吸附时受力平衡，提高吸附效果，通过冲洗机构，可以对需要吸附处的板材表面进行喷水除尘，防止粉尘影响吸盘的吸附性能，防止板材从高处滑落损坏，甚至对周边的人们的生命安全造成威胁，并且通过旋转喷射水流，扩大了喷射范围,便于大面积的清理板材表面的杂质，提高了智能机器人的实用性和可靠性。

主权项

1.一种基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人，包括底座(1)、移动轮(2)、机械臂(3)、主体(4)和吸盘(5)，其特征在于，还包括调节机构和冲洗机构，所述调节机构设置在主体(4)的内部；所述调节机构包括控制组件、固定杆(11)和移动组件，所述固定杆(11)竖向设置在主体(4)的内部，所述固定杆(11)的两端分别通过两个轴承座与主体(4)的内壁连接；所述控制组件包括第一电机(6)、圆柱齿轮(7)和齿条(8)，所述第一电机(6)水平设置在主体(4)的内部，所述第一电机(6)与圆柱齿轮(7)传动连接，所述齿条(8)竖向设置，所述齿条(8)有两个，两个齿条(8)分别设置在圆柱齿轮(7)的两侧，所述圆柱齿轮(7)与齿条(8)啮合；所述移动组件包括连接杆(9)、套管(10)和旋转接头(12)，所述套管(10)有两个，两个套管(10)分别套设在固定杆(11)的上下两端，所述套管(10)与固定杆(11)滑动连接，所述连接杆(9)水平设置，所述连接杆(9)有两个，两个齿条(8)分别通过两个连接杆(9)与两个套管(10)一一对应连接，所述旋转接头(12)水平设置，所述旋转接头(12)有两个，所述吸盘(5)有两个，两个吸盘(5)分别设置在主体(4)的远离机械臂(3)的一侧的上下两端，两个套管(10)分别通过两个旋转接头(12)与两个吸盘(5)一一对应连接，所述吸盘(5)的开口朝向主体(4)的远离机械臂(3)的一侧；所述冲洗机构包括旋转组件和喷淋组件，所述旋转组件设置在主体(4)的内部，所述喷淋组件设置在吸盘(5)的内部，所述旋转组件与喷淋组件传动连接；所述喷淋组件包括壳体(13)、第二电机(14)、驱动轮(15)、第一连杆(16)、第二连杆(17)和喷头(18)，所述壳体(13)设置在吸盘(5)的内壁上，所述第二电机(14)水平设置在壳体(13)的内部，所述第二电机(14)与驱动轮(15)传动连接，所述第一连杆(16)的一端与驱动轮(15)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(16)的另一端与第二连杆(17)的一端铰接，所述第二连杆(17)的另一端与喷头(18)连接，所述第二连杆(17)的中部与壳体(13)的内部铰接，所述第二连杆(17)水平设置，所述喷头(18)设置在吸盘(5)的内部。