[发明专利]一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构在审
| 申请号： | 201810049572.7 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN107953318A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 甄圣超;余涛;孟冠军;赵韩;陈小龙;郑运军;陈信华 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J18/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构，包括底座、导轨、传动机构和调速驱动机构，所述底座的上平面连接在传动机构的下侧，所述导轨和调速驱动机构连接，底座的下平面在导轨上滑动。所述下肢康复机器人包括脚踏装置、中间关节和上部连接块，所述脚踏装置安放下肢小腿的脚部位，所述上部连接块连接在下肢的大腿上端位置。所述脚踏装置、中间关节之间和中间关节、上部连接块之间均连接一个无极调节长度机构。所述调速驱动机构设有手柄，顺时针或逆时针旋转手柄，调速驱动机构推动传动机构分别往前或往后移动，继而调节脚踏装置、中间关节之间或中间关节、上部连接块之间的距离，使之分别与下肢的小腿长度和大腿长度相适应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 康复 机器人 无极 调节 长度 机构 | ||
【主权项】：
一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构，所述下肢康复机器人包括脚踏装置(6)、中间关节(7)和上部连接块(8)，所述脚踏装置(6)安放下肢小腿的脚部位，所述上部连接块(8)连接在下肢的大腿上端位置，通过中间关节(7)的往复摆动来带动下肢运动；其特征在于：所述脚踏装置(6)、中间关节(7)之间和中间关节(7)、上部连接块(8)之间均连接一个无极调节长度机构，所述无极调节长度机构包括底座(1)、导轨(2)、传动机构(3)和调速驱动机构(4)，所述底座(1)的上平面连接在传动机构(3)的下侧，所述导轨(2)和调速驱动机构(4)连接，底座(1)的下平面在导轨(2)上滑动，调速驱动机构(4)设有手柄(421)，顺时针或逆时针旋转手柄(421)，调速驱动机构(4)推动传动机构(3)分别往前或往后移动，继而调节脚踏装置(6)、中间关节(7)之间或中间关节(7)、上部连接块(8)之间的距离，使之分别与下肢的小腿长度和大腿长度相适应。
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