[发明专利]一种用于放射源标准液体靶拆装的机械手在审
| 申请号： | 201810050861.9 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN107972054A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 黄永杰 | 申请（专利权）人： | 浙江梵煜电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 张安心 |
| 地址： | 317607 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，特指一种用于放射源标准液体靶拆装的机械手。包括连接在机器人主体上的旋转机构，所述旋转机构上设置有转动部，转动部上成型有若干个旋转头，旋转头上分别安装有螺钉螺栓拆卸机械手、工件夹取机械手、密封圈汲取机械手以及吸盘机械手；所述旋转机构内部设置有控制机构、传动机构、减速机构以及角度传感器，角度传感器连接所述转动部。本发明用于对放射源标准液体靶的结构进行拆装来更换内部的放射源，全程能够由机器人自动化进行并可以随时进行人工干预操作，反应灵敏、工作效率高，并且无需人工亲自进行放射源的更换，解决人工换源造成辐射伤害的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 放射源 标准 液体 拆装 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于放射源标准液体靶拆装的机械手，包括连接在机器人主体上的旋转机构，其特征在于：所述旋转机构上设置有转动部，转动部上成型有若干个旋转头，旋转头上分别安装有螺钉螺栓拆卸机械手、工件夹取机械手、密封圈汲取机械手以及吸盘机械手；所述旋转机构内部设置有控制机构、传动机构、减速机构以及角度传感器，角度传感器连接所述转动部。
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