[发明专利]一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统在审
| 申请号： | 201810053693.9 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108415415A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李剑;何新;应国力;孟沁成;杨诚 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，包括AGV小车，AGV小车包括车身，车身内设有控制电机与RFID读卡器；车身相对的两个侧面靠近底部处分别设有防撞条，防撞条长于车身的宽度，防撞条的两端设有车轮；两个防撞条分别与两个跷行开关连接，跷行开关分别设在车身左右两侧；车身顶部设有一个操作平台，操作平台的中央设有电子秤，操作平台的一侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有车载电脑，车载电脑上设有摄像头；操作平台上设有一个固定槽，固定槽内设有药框，药框的底部设有RFID卡。本发明实现了中药房取药部分的自动化，解决了中药房找药和取药效率低下、出错概率大等复杂困难问题，并且很好的降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 操作平台 防撞条 中药房 车载电脑 配药系统 中药饮片 固定槽 伸缩杆 行开关 取药 药框 摄像头 智能 出错概率 控制电机 困难问题 左右两侧 电子秤 发放 车轮 自动化 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，其特征在于：包括AGV小车，所述AGV小车包括车身(1)，所述车身(1)内设有控制电机与RFID读卡器；所述车身(1)相对的两个侧面靠近底部处分别设有防撞条(101)，所述防撞条(101)长于车身(1)的宽度，所述防撞条(11)的两端设有车轮(102)；所述两个防撞条(101)分别与两个跷行开关(103)连接，所述跷行开关(103)分别设在车身(1)左右两侧；所述车身(1)顶部设有一个操作平台(12)，所述操作平台(12)的中央设有电子秤(2)，所述操作平台(12)的一侧设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)上设有车载电脑(4)，所述车载电脑(4)上设有摄像头；所述操作平台(12)上设有一个固定槽(121)，所述固定槽(121)内设有药框(5)，所述药框(5)的底部设有RFID卡。
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