[发明专利]防夹控制方法及防夹控制系统

摘要

本发明公开防夹控制方法和防夹控制系统。防夹控制方法包括：检测电机的当前转速；在电机的当前转速大于电机的历史转速且两者的第一差值大于第一阈值时，控制计数器累加；在电机的历史转速大于电机的当前转速且电机的历史转速与电机的当前转速的第二差值大于第一阈值时，控制计数器累加；判断计数器累加的数值是否大于预设值，在计数器累加的数值大于预设值时，执行对预设防夹阈值进行补偿的操作；执行对预设防夹阈值进行补偿的操作的步骤包括：记录计数器在累加过程中第一差值与第二差值中的最大差值，将最大差值加上预设防夹阈值以得到当前防夹阈值；判断得到当前防夹阈值以后的第二差值是否大于当前防夹阈值，若是，防夹模块执行防夹反弹。

主权项

1.一种防夹控制方法，用于车辆，所述车辆包括电机和防夹模块，其特征在于，所述防夹控制方法包括步骤：检测所述电机的当前转速，并判断所述电机的当前转速与所述电机的历史转速的关系；在所述电机的当前转速大于所述电机的历史转速且所述电机的当前转速与所述电机的历史转速的第一差值大于第一阈值时，控制计数器累加；在所述电机的历史转速大于所述电机的当前转速且所述电机的历史转速与所述电机的当前转速的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述计数器累加；判断所述计数器累加的数值是否大于预设值，在所述计数器累加的数值大于所述预设值时，执行对预设防夹阈值进行补偿的操作；所述执行对所述预设防夹阈值进行补偿的操作的步骤包括：记录所述计数器在累加过程中所述第一差值与所述第二差值中的最大差值，将所述最大差值加上所述预设防夹阈值以得到当前防夹阈值；及判断所述第二差值是否大于所述当前防夹阈值，若是，控制所述防夹模块执行防夹反弹，若否，控制所述防夹模块不执行防夹反弹。