[发明专利]一种手机端无线控制机械臂的系统及方法在审
| 申请号： | 201810055075.8 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108393885A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 韦晓琴;魏武 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手机端无线控制机械臂的系统，包括：机械臂，用于抓取目标物体；机械臂控制器和舵机驱动器，用于控制机械臂运动，抓取目标物体；手机，作为控制机械臂的客户端，用于和所述机械臂控制器进行无线通信，进而控制所述机械臂按照一定的规律进行运动，抓取目标物体；无线通信模块，用于实现所述手机客户端和所述机械臂控制器进行无线通信；供电系统，用于给所述机械臂、机械臂控制器供电。本发明还公开了一种手机端无线控制机械臂的方法，实现手机端无线控制机械臂运动的功能且控制功能丰富。本发明的手机端控制灵活、人机交互性能好，稳定性高、通用性好，可应用于无线控制机械臂领域中，实现手机端无线控制机械臂运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 无线控制 手机端 机械臂控制器 抓取 机械臂运动 目标物体 无线通信 供电系统 人机交互性能 无线通信模块 舵机驱动器 手机客户端 控制功能 客户端 手机 供电 灵活 应用 | ||
【主权项】：
1.一种手机端无线控制机械臂的系统，其特征在于，包括：机械臂，用于抓取目标物体；机械臂控制器和舵机驱动器，用于控制机械臂运动，抓取目标物体；手机，作为控制机械臂的客户端，用于和所述机械臂控制器进行无线通信，进而控制所述机械臂按照一定的规律进行运动，抓取目标物体；无线通信模块，用于实现所述手机客户端和所述机械臂控制器进行无线通信；供电系统，用于给所述机械臂、机械臂控制器供电。
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