[发明专利]一种具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备

摘要

本发明涉及一种具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备，包括履带、支撑块、工作箱、支撑板、存管箱、移动箱、固定块、连接杆、固定板和连接机构，固定板上设有四个固定机构，连接机构包括驱动单元、电机、转动块、滑动杆、移动板、移动单元、钻杆和转盘，固定机构包括压缩单元、限位块和三个伸缩单元，该具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备，通过连接机构，能够自动将新的钻探管与之前的钻探管连接并固定起来，降低工人的工作强度，不仅如此，通过固定机构，该水平定向钻探设备能够保证钻探管在钻探过程中，钻探管的前进方向不会脱离预定的路线，避免钻探管卡死在地下。

主权项

1.一种具有管道自动连接功能的稳定型水平定向钻探设备，其特征在于，包括履带(1)、支撑块(2)、工作箱(3)、支撑板(4)、存管箱(5)、移动箱(6)、固定块(7)、连接杆(8)、固定板(9)和连接机构，所述支撑块(2)设置在履带(1)的上方，所述工作箱(3)固定在支撑块(2)的上方，所述支撑板(4)和存管箱(5)均与工作箱(3)固定连接，所述支撑板(4)固定在存管箱(5)的上方，所述连接杆(8)的顶端与支撑板(4)铰接，所述连接杆(8)的底端与固定板(9)固定连接，所述固定块(7)设置在工作箱(3)与连接杆(8)之间，所述固定块(7)固定在支撑板(4)的上方，所述移动箱(6)设置在支撑板(4)的上方，所述移动箱(6)设置在支撑板(4)的远离固定块(7)的一端，所述存管箱(5)内设有若干凹槽(10)，所述凹槽(10)内设有若干锁扣机构，所述固定板(9)上设有四个固定机构；所述锁扣机构包括钻管(11)和四个弹出单元，四个弹出单元均匀分布在钻管(11)的外周上，所述弹出单元包括第一弹簧(12)和弹块(13)，所述第一弹簧(12)的一端与凹槽(10)的内壁固定连接，所述第一弹簧(12)的另一端与弹块(13)固定连接，所述第一弹簧(12)处于压缩状态；所述连接机构包括驱动单元、电机(17)、转动块(18)、滑动杆(19)、移动板(20)、移动单元、钻杆(24)和转盘(25)，所述驱动单元和电机(17)均设置在移动箱(6)内，所述驱动单元与电机(17)传动连接，所述电机(17)与转动块(18)传动连接，所述滑动杆(19)与移动箱(6)固定连接，所述滑动杆(19)与移动板(20)滑动连接，所述钻杆(24)的一端与钻管(11)固定连接，所述钻杆(24)的另一端穿过转动块(18)，所述钻管(11)与钻杆(24)的一端固定连接，所述钻杆(24)的另一端与转盘(25)固定连接，所述转盘(25)的远离钻杆(24)的一侧设有四个钻头(26)，四个钻头(26)均匀分布在转盘(25)的圆面上；所述固定机构包括压缩单元、限位块(31)和三个伸缩单元，所述压缩单元设置在限位块(31)的上方，三个伸缩单元从上至下依次设置在限位块(31)内，所述限位块(31)内设有滑槽(32)；所述伸缩单元包括两个滑动组件，两个滑动组件关于限位块(31)的轴线对称，所述滑动组件包括滑块(33)、定位块(34)、第二弹簧(35)和移动块(36)，所述定位块(34)和移动块(36)分别设置在滑块(33)的两侧，所述定位块(34)与限位块(31)固定连接，所述移动块(36)与滑块(33)固定连接，所述第二弹簧(35)设置在定位块(34)与移动块(36)之间，所述第二弹簧(35)的两端分别与定位块(34)和移动块(36)固定连接，所述第二弹簧(35)处于压缩状态。