[发明专利]一种超前液压支架自动行走控制方法

摘要

一种超前液压支架自动行走控制方法，其特征在于，超前液压支架的底座后部设有信号发射器，底座前部设有信号接收器，用以感知超前液压支架前进方向；超前液压支架的底座四周和顶梁的左右两侧都设有测距仪，用以测量超前液压支架在巷道中的位置，同时感知液压支架在行走过程中与相邻的超前液压支架间的距离，以控制和调整超前液压支架的行走方向与行走位置。超前液压支架通过测距仪和信号接收器接收信息，对全方位行走式超前液压支架的行走方式进行控制，通过改变超前液压支架左右两侧螺旋滚筒的旋向和转速，让超前液压支架具有自动侧向平移、自动前进、自动后退、自动旋转等功能，实现超前液压支架自动行走和自主就位。

主权项

1.一种超前液压支架自动行走控制方法，其特征在于，对全方位行走式超前液压支架（3-2）的行走方式进行控制，让超前液压支架（3-2）具有自动侧向平移、自动前进、自动后退、自动调整行走方向等功能，实现超前液压支架（3-2）的自动行走。