[发明专利]一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，涉及道路清扫领域，包括：采集执行道路洒水作业的洒水车的车速；采集执行道路洒水作业的洒水车的喷头的出水流速；获取洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动量值；获取洒水车的洒水液的密度以及喷头的出水横截面积；求解洒水车的单位行驶距离的喷洒动能；根据喷洒动能生成洒水作业强度指令；本发明通过求解单位行驶距离的喷洒动能，并根据单位行驶距离的喷洒动能，生成洒水作业强度指令，以便调整水泵的运行功率，充分考虑车速而保持洒水作业均匀输出，保证各个地方洒水动能相同，避免局部洒水过少而造成洒水动能不足影响洒水效果，另一方面避免局部洒水过多，造成水资源浪费。

主权项

1.一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集执行道路洒水作业的洒水车的车速；采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速；获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动能值E_{L_set}；获取所述洒水车的洒水液的密度以及所述喷头的出水横截面积；求解所述洒水车的单位行驶距离的喷洒动能E_L；所述E_L满足所述v_car＞0；将所述喷洒预设动能值E_{L_set}与所述喷洒动能E_L比较；若二者的差值小于第一阈值E_TH，则发出维持洒水作业强度指令；若二者的所述差值大于第一阈值E_TH且所述喷洒预设动能值E_{L_set}大于所述喷洒动能E_L，则发出增强洒水作业强度指令；若二者的所述差值大于第一阈值E_TH且所述喷洒预设动能值E_{L_set}小于所述喷洒动能E_L，则发出减弱洒水作业强度指令；其中，所述ρ为洒水车洒水液密度，所述v_water为所述喷头出水流速，所述S_section为所述喷头出水横截面积，所述v_car为所述洒水车的车速。