[发明专利]一种路面检测方法、装置、终端及存储介质有效
| 申请号： | 201810058144.0 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108197590B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 夏克江 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种路面检测方法、装置、终端及存储介质，属于汽车辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取待检测的目标图像，并在目标图像中确定路面分界点；基于路面分界点，确定对目标图像进行区域划分的分界线，并通过分界线划分目标图像，得到至少两个子区域；分别确定至少两个区子域对应的子V视差图，并分别在子V视差图中检测直线；基于检测到的直线确定目标图像中的路面信息。本发明通过将车辆两侧的车道线划分到不同的子区域之后再采用V视差图检测路面，解决了路面不平情况下路面的检测问题，减小了路面检测的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 检测 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路面检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测的目标图像，并在所述目标图像中确定路面分界点；基于所述路面分界点，确定对所述目标图像进行区域划分的分界线，并通过所述分界线划分所述目标图像，得到至少两个子区域；分别确定所述至少两个子区域对应的子V视差图，并分别在所述子V视差图中检测直线；基于检测到的直线确定所述目标图像中的路面信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海信集团有限公司，未经海信集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810058144.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
