[发明专利]车辆控制方法及车辆控制系统有效
| 申请号： | 201810060169.4 | 申请日： | 2014-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108116385B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 泷直树;上地正昭;沟口洋司;原田裕士;近藤久美子 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60K28/06;B60W10/18;B60R21/0134;B60W50/14;B60W30/08;B60W40/08;B60T7/22;B60W10/06;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高岩;陈炜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆控制方法，所述车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动所述车辆的自动制动或执行警报输出，其中，在所述自动制动或所述警报输出期间，当第一取消条件和第二取消条件之一成立时取消所述自动制动或所述警报输出，所述车辆控制方法的特征在于包括：在所述自动制动或所述警报输出期间，根据所述第一取消条件来取消所述自动制动或所述警报输出，其中，当加速器操作量等于或大于预定阈值时所述第一取消条件成立；以及在所述自动制动或所述警报输出期间，根据所述第二取消条件而非所述第一取消条件来取消所述自动制动或所述警报输出，其中，当在所述车辆的加速器操作量小于所述预定阈值的情况下执行驾驶员的转向操作时所述第二取消条件成立。
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