[发明专利]一种智能机器人控制的方法及系统在审
| 申请号： | 201810060705.0 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108297082A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;佀昶;赵强;魏凯凯;吴雄辉;余意;张银磊 | 申请（专利权）人： | 深圳果力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人控制的方法及系统，包括步骤：S1，选择机器人工作模式；S2，根据工作模式和预存的工作模式对应的动作指令集，控制机器人执行相应动作。本发明通过根据工作模式和预存的工作模式对应的动作指令集，控制机器人执行相应动作，克服了现有技术存在的机器人工作模式单一，人机交互体验不佳的技术问题，实现了自主工作模式、人工操控工作模式和人机交互工作模式，机器人智能化程度高，可以根据周围环境的变化做出相应的反应。 | ||
| 搜索关键词： | 工作模式 机器人 控制机器人 智能机器人 动作指令 人机交互 预存 人工操控 智能化 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人控制的方法，其特征在于，其包括步骤：S1，选择机器人工作模式，所述工作模式有三种，分别为自主工作模式、人工操控工作模式和人机交互工作模式；S2，根据工作模式和预存的工作模式对应的动作指令集，控制机器人执行相应动作。
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