[发明专利]机器人分拣系统、机器人分拣控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810060823.1 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108080289A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 鄢武;周雪峰;苏泽荣;徐保来;蔡奕松;程韬波;黄丹 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 510070 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人分拣系统、机器人分拣控制方法及装置，上述机器人分拣系统包括：机器人、旋转料盘和复合相机装置；机器人分别与复合相机装置、旋转料盘连接；机器人用于控制旋转料盘按预设的规则旋转，并用于控制复合相机装置采集旋转料盘中目标区域范围内的视觉信息，并根据视觉信息控制机器人对目标区域范围内的目标待拣物进行分拣。通过控制旋转料盘的旋转，可以实现对堆叠状态待拣物的识别和分拣，提高分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 分拣 分拣系统 相机装置 旋转料盘 控制旋转 目标区域 视觉信息 复合 料盘 控制机器人 堆叠状态 分拣效率 预设 采集 | ||
【主权项】：
1.一种机器人分拣系统，其特征在于，包括：机器人、旋转料盘和复合相机装置；所述机器人分别与所述复合相机装置、所述旋转料盘连接；所述机器人用于控制所述旋转料盘按预设的规则旋转，并用于控制所述复合相机装置采集所述旋转料盘中目标区域范围内的视觉信息，并根据所述视觉信息控制机器人对所述目标区域范围内的目标待拣物进行分拣。
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