[发明专利]修剪机器人及修剪机器人控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种修剪机器人及修剪机器人控制方法和装置，涉及智能绿化养护技术领域。修剪机器人包括：车体（1），升降臂（2），水平臂（3），修剪装置（4），摄像机（5），雷达或距离传感器（8），定位装置（未在图中画出），控制器（7），和，割草装置（9）。控制器（7）位于车体（1）内部，用于根据摄像机（5）、雷达或距离传感器（8）、定位装置获得的信息，控制车体（1）的行驶、升降臂（2）、水平臂（3）、修剪装置（4）、割草装置（9）的动作，能够实现无人驾驶，无人修剪，提高了绿化养护的自动化水平。

主权项

1.一种修剪机器人，其特征在于，包括：车体（1），升降臂（2），水平臂（3），修剪装置（4），摄像机（5），雷达或距离传感器（8），定位装置，控制器（7），和，割草装置（9）；雷达或距离传感器（8）用于测量与其它物体的距离以防止碰撞；摄像机（5）用于观察周围的环境，及自身装置的移动；控制器（7）用于根据摄像机（5）、雷达或距离传感器（8）、定位装置获得的信息，控制车体（1）的行驶、升降臂（2）、水平臂（3）、修剪装置（4）、割草装置（9）的动作。