[发明专利]来自自主驾驶系统中的感知流的有效情景意识在审
| 申请号： | 201810062454.X | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108372856A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | H·权;Y·乔;R·巴特查里亚 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W40/06;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 教导了一种用于数据处理的系统和方法，其中自身车辆周围的环境被编码为自我中心型和地心重叠坐标系。然后根据环境特性和自身车辆状态将重叠坐标系划分成自适应大小的网格单元格。每个网格单元格用自身车辆的代表性事件模式和风险值中的一者来限定。自主驾驶系统然后操作以响应于网格单元格数据而提供周围环境的实时评估。且网格单元格数据的时间序列被存储在片段存储器中，并且在驾驶期间从其中再调用。 | ||
| 搜索关键词： | 网格单元格 自身车辆 自主驾驶系统 环境特性 时间序列 实时评估 事件模式 存储器 数据处理 地心 自适应 调用 感知 存储 驾驶 情景 响应 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：‑响应于以移动物体为中心的第一坐标系和以固定位置为中心的第二坐标系而产生组合坐标系；‑将所述组合坐标系分段成第一单元格和第二单元格，其中所述第一单元格与位于所述单元格内的物体相关联；‑响应于所述第一物体而向所述第一单元格分配第一风险等级并且向所述第二单元格分配第二风险等级；以及‑响应于所述第一风险等级而产生控制信号。
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