[发明专利]一种输电线路智能巡线除障机器人

摘要

本发明公开了一种输电线路智能巡线除障机器人，包括底座，底座内放置供电装置，所述底座上分别安装前臂、中臂、后臂三对臂，每对臂之间均设置夹紧气缸，夹紧气缸下端与底座连接，每对臂上转动连接两根连接段，两根连接段的端头共同与夹紧气缸上端转动连接形成一个Y型结构，每对臂顶部之间相向设置一对相互啮合的滚轮，两滚轮之间形成线槽，所述前臂的两根臂顶部在前侧通过电阻丝下架在线槽上方设置上部电阻丝，所述中臂分成套接的上、下两部分，中臂上的连接段转动连接在其上部分，所述上部电阻丝、各夹紧气缸、驱动装置均由供电装置供电并进行遥控控制。本发明可沿着输电线自动化行驶并绕开线路上的障碍物，除掉线路上的异物。

主权项

一种输电线路智能巡线除障机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）内放置供电装置，所述底座（1）上分别安装前臂（2）、中臂（3）、后臂（4）三对臂，每对臂之间均设置夹紧气缸（11），夹紧气缸（11）下端与底座（1）连接，每对臂上转动连接两根连接段（12），两根连接段（12）的端头共同与夹紧气缸（11）上端转动连接形成一个Y型结构，每对臂顶部之间相向设置一对相互啮合的滚轮（6），两滚轮（6）之间形成线槽，所述前臂（2）的两根臂顶部在前侧通过电阻丝下架（8）在线槽上方设置上部电阻丝，所述中臂（3）分成套接的上、下两部分，中臂（3）上的连接段（12）转动连接在其上部分，所述上部电阻丝、各夹紧气缸（11）、驱动装置（5）均由供电装置供电并进行遥控控制。