[发明专利]一种机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及一种机器人及其工作方法，包括固定机架，固定机架包括固定台，固定台的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板，四个支撑面板的上端焊接有环形圆台，环形圆台的中部设置有圆形开口；固定台的上端面内侧对称焊接有四个L型支架，四个L型支架的上端通过螺钉安装有安装台，四个L型支架起到安装和固定安装台的作用，安装台的下端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的下端通过轴承安装在固定台上。本发明可以实现配电柜电力故障的自动检测功能，升降高度可调，无需人为检测，节省了大量电工人员，且不存在任何触电安全隐患，保护了电工的生命安全，提供了一种自动化检测配电柜故障的新途径。

主权项

1.一种机器人，其特征在于：所述机器人包括固定机架(1)，所述固定机架(1)包括固定台(11)，所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有L型支架(14)，L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15)，安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端通过联轴器连接一驱动轴(17)，所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18)，驱动齿轮(18)与升降支链(19)相啮合，所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191)，传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193)，丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194)，所述升降支链(19)的滑块(194)内壁上分别安装有并联支链(2)，并联支链(2)的顶端安装有操作台(3)；通过升降支链(19)分别带动并联支链(2)作升降运动，从而带动操作台(3)升降运动。