[发明专利]一种具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备

摘要

本发明涉及一种具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备，包括捆扎台、捆扎架、捆扎带盘、标志牌和两个捆扎机构，捆扎机构包括平移组件和捆扎组件，捆扎组件包括伸缩组件、移动板、夹板、第一压力传感器、第一弹簧、两个限位单元和两个检测机构，检测机构包括固定管、滑杆和通孔，该具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备通过捆扎机构中的驱动单元带动移动板向标志牌靠近，利用夹板抵靠在纸箱的表面，对纸箱的角度进行矫正，防止捆扎过程中捆扎带损伤纸箱，不仅如此，通过平移组件带动移动板移动，由第二压力传感器检测纸箱的边界，从而识别纸箱的尺寸，并根据纸箱的尺寸确定纸箱捆扎的次数，加强了捆扎效果，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备，其特征在于，包括捆扎台(1)、捆扎架(2)、捆扎带盘(3)、控制器(4)、标志牌(5)和两个捆扎机构，所述捆扎架(2)固定在捆扎台(1)的上方，所述捆扎带盘(3)和控制器(4)均设置在捆扎架(2)的上方，所述控制器(4)内设有PLC，所述标志牌(5)固定在捆扎台(1)的上方，两个捆扎机构分别设置在标志牌(5)的两侧；所述捆扎机构包括平移组件和捆扎组件，所述平移组件包括第一电机(6)、第一驱动轴(7)和套管(8)，所述第一电机(6)固定在捆扎台(1)的上方，所述第一电机(6)与PLC电连接，所述第一电机(6)与第一驱动轴(7)传动连接，所述第一驱动轴(7)的外周设有外螺纹，所述套管(8)套设在第一驱动轴(7)上，所述套管(8)内设有内螺纹，所述套管(8)内的内螺纹与第一驱动轴(7)上的外螺纹相匹配，所述捆扎组件设置在套管(8)的靠近标志牌(5)的一侧；所述捆扎组件包括伸缩组件、移动板(9)、夹板(10)、第一压力传感器(11)、第一弹簧(12)、两个限位单元和两个检测机构，所述伸缩组件与移动板(9)连接，所述夹板(10)设置在移动板(9)的靠近标志牌(5)的一侧，所述第一压力传感器(11)固定在移动板(9)上，所述第一压力传感器(11)通过第一弹簧(12)与夹板(10)连接，所述第一弹簧(12)处于压缩状态，两个检测机构分别设置在第一弹簧(12)的两侧，所述检测机构与限位单元一一对应，所述限位单元设置在检测机构和第一弹簧(12)之间，所述第一压力传感器(11)与PLC电连接；所述检测机构包括固定管(13)、滑杆(14)和通孔(15)，所述通孔(15)设置在夹板(10)上，所述固定管(13)固定在移动板(9)上，所述滑杆(14)的一端设置在通孔(15)内，所述滑杆(14)的另一端设置在固定管(13)内，所述固定管(13)内设有第二压力传感器(16)、第二弹簧(17)、电磁铁(18)和两个铁块(19)，所述第二压力传感器(16)固定在固定管(13)内的底部，所述第二压力传感器(16)与PLC电连接，所述第二压力传感器(16)通过第二弹簧(17)与电磁铁(18)连接，所述电磁铁(18)与滑杆(14)固定连接，两个铁块(19)分别固定在固定管(13)的两侧的内壁上，所述第二弹簧(17)处于压缩状态。