[发明专利]一种立式双臂机器架构及其应用在审
| 申请号： | 201810064670.8 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108214957A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张进京;李连东;张恩良 | 申请（专利权）人： | 张进京 |
| 主分类号： | B28D7/00 | 分类号： | B28D7/00;B28D1/08;B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立式双臂机器架构及其应用，所述机器架构包括立柱部分、双臂架部分和滑鞍部分，立柱部分包括立柱主体、立柱导轨、立向丝杆及立向动力电机或马达，双臂架部分包括双臂架主体、水平导轨及水平齿条或皮带或丝杠；滑鞍部分包括滑鞍主体、立向滑块、水平滑块、立向丝母、水平齿轮或水平带轮及水平电机或马达；立柱部分和双臂架部分通过滑鞍部分连接，立柱部分的立向动力电机或马达通过立向丝杆驱动滑鞍部分沿立柱导轨做直线运动，滑鞍部分的水平电机或马达通过水平齿轮或水平带轮驱动双臂架部分沿水平导轨做直线运动。本发明瘦身化设计，在架构基础上，只需简单配置功能部件，就能实现多种功能。结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 滑鞍 双臂架 立向 立柱 马达 动力电机 立柱导轨 水平齿轮 水平导轨 水平电机 架构 水平带 双臂 功能部件 架构基础 简单配置 立向滑块 立向丝母 立柱主体 水平齿条 水平滑块 丝杆驱动 瘦身 丝杆 丝杠 皮带 应用 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种立式双臂机器架构，其特征在于：包括立柱部分(I)、双臂架部分(II)和滑鞍部分(III)，所述立柱部分(I)包括立柱主体(01)、立柱导轨(02)、立向丝杆(04)以及立向动力电机或马达(05)，所述双臂架部分(II)包括双臂架主体(06)、水平导轨(07)以及水平齿条或皮带或丝杠(08)；所述滑鞍部分(III)包括滑鞍主体(09)、立向滑块(10)、水平滑块(11)、立向丝母(12)、水平齿轮或水平带轮(13)以及水平电机或马达(14)；所述立柱部分(I)和双臂架部分(II)之间通过滑鞍部分(III)连接，立柱部分(I)的立向动力电机或马达(05)通过立向丝杆(04)驱动滑鞍部分(III)沿着立柱部分(I)的立柱导轨(02)左直线运动，滑鞍部分(III)的水平电机或马达(14)通过水平齿轮或水平带轮(13)驱动双臂架部分(II)沿着双臂架部分(II)的水平导轨(07)做直线运动。
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