[发明专利]纯电动汽车防溜坡控制装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车防溜坡控制装置及其控制方法，包括整车控制器VCU、汽车电机控制器MCU、汽车电机、制动踏板、加速踏板、档位开关、手刹开关、速度传感器和防溜装置；所述防溜装置包括设于汽车车身上的固定块，沿汽车前进方向设于固定块上的2条轨道，横跨2条轨道并与2条轨道均连接的第一连接杆，动力装置，第二连接杆，第三连接杆，和分别与第二连接杆、第三连接杆连接的卡块。本发明通过VCU检测到车辆处于溜坡状态时，将汽车电机的控制模式切换至转速控制，MCU根据电机的转速大小不断调节电机控制器的输出预紧力扭矩，来实现车辆在坡道上短时间的不溜坡，为驾驶员动作提供了足够的操控时间。

主权项

1.一种基于纯电动汽车防溜坡控制装置的控制方法，其特征在于，包括整车控制器VCU(1)、汽车电机控制器MCU(2)、汽车电机(3)、制动踏板(4)、加速踏板(5)、档位开关(6)、手刹开关(7)、速度传感器(8)和防溜装置(9)；所述防溜装置包括设于汽车车身上的固定块(91)，沿汽车前进方向设于固定块上的2条轨道，横跨2条轨道并与2条轨道均连接的第一连接杆，动力装置，第二连接杆(92)，第三连接杆(93)，和分别与第二连接杆、第三连接杆连接的卡块(94)；第一连接杆通过动力装置分别与第二连接杆和第三连接杆连接；所述整车控制器VCU分别与汽车电机控制器MCU、制动踏板、加速踏板、档位开关、手刹开关、速度传感器和防溜装置电连接，汽车电机控制器MCU与汽车电机电连接；包括如下步骤：步骤1‑1：设置整车静止时的汽车电机的最大转速V_max和最长溜坡时长T_max；步骤1‑2：整车控制器VCU检测制动踏板、加速踏板、档位开关和手刹开关的状态，当档位开关处于前进档状态，制动踏板和加速踏板均未踩下，并且手刹放下时，转入步骤1‑3；当档位开关处于空挡状态并且速度传感器检测到的数值大于0时，转入步骤1‑4；步骤1‑3：整车控制器VCU发送目标控制模式和目标运行转速给汽车电机控制器MCU，汽车电机控制器MCU根据汽车电机的转速大小不断调节预紧力扭矩，实现防溜坡功能；步骤1‑4：整车控制器VCU控制防溜装置工作，使汽车停止前进或后退。