[发明专利]车辆控制装置

摘要

一种车辆控制装置，包括地图数据库、车辆位置识别单元、外部状况识别单元、行驶状态识别单元、行驶计划生成单元、行驶控制单元。行驶计划生成单元包括潜在路线确定单元、位置计算单元和到达位置确定单元。位置计算单元配置为基于目标时间或目标距离计算基准到达位置。到达位置计算单元配置为根据在基准到达位置处的地图信息或外部状况，将车辆在不同于目标时间的时间内或以不同于目标距离的距离到达潜在路线的位置确定为目标到达位置。行驶计划生成单元包括路线计算单元和路线生成单元。

主权项

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：地图数据库，其存储地图信息；车辆位置识别单元，配置为识别地图位置，所述地图位置是车辆在地图上的位置；外部状况识别单元，配置为识别所述车辆的外部状况和道路位置，所述道路位置是所述车辆在道路上的位置；行驶状态识别单元，配置为识别所述车辆的行驶状态；行驶计划生成单元，配置为基于所述地图信息、所述地图位置、所述外部状况和所述行驶状态，生成目标路线；以及行驶控制单元，配置为使所述车辆基于所述目标路线行驶，其中所述行驶计划生成单元包括：潜在路线确定单元，配置为基于所述地图信息，确定潜在路线；位置计算单元，配置为基于目标时间或目标距离、所述道路位置和所述行驶状态，计算基准到达位置，所述目标时间是所述车辆从所述道路位置到达所述潜在路线所需的预定时间，所述目标距离是所述车辆从所述道路位置到达所述潜在路线所需的预定距离，所述基准到达位置是所述车辆使用所述目标时间或所述目标距离从所述道路位置到达所述潜在路线的位置；到达位置确定单元，配置为根据在所述基准到达位置的所述地图信息或所述外部状况，将所述车辆在不同于所述目标时间的时间内或以不同于所述目标距离的距离到达所述潜在路线的位置确定为目标到达位置；路线计算单元，配置为计算从所述道路位置到所述目标到达位置的过渡路线；以及路线生成单元，配置为通过连接所述过渡路线和所述目标到达位置之后的潜在路线而生成所述目标路线。