[发明专利]一种机器人实训平台在审
| 申请号： | 201810066431.6 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108247641A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张良安;袁康;徐波;王彪;徐冉 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人实训平台，属于实训系统技术领域，包括型材实训桌，型材实训桌的上端面设置有原料库、选择顺应性装配机器手臂、组装中转机构、视觉识别机构、六轴工业机器人、快换抓手库、成品放置台以及设置在型材安装桌内部的电气控制系统，组装中转机构位于选择顺应性装配机器手臂以及六轴工业机器人之间，视觉识别机构位于组装中转机构的一侧，选择顺应性装配机器手臂用于在原料库以及组装中转机构之间搬运物料，六轴工业机器人用于在快换抓手库、组装中转机构以及成品放置台之间搬运物料，组装中转机构包括转盘，转盘由电机带动，转盘上设置两个组装工位。本实训平台可以培养学生控制机器人协同作业的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 中转机构 组装 六轴工业机器人 装配机器手臂 实训平台 顺应性 转盘 机器人 视觉识别机构 成品放置 实训桌 原料库 快换 抓手 搬运 电气控制系统 电机带动 实训系统 协同作业 学生控制 组装工位 上端面 | ||
【主权项】：
1.一种机器人实训平台，其特征在于该实训平台包括型材实训桌(110)、原料库(150)、选择顺应性装配机器手臂(160)、组装中转机构(140)、视觉识别机构(170)、六轴工业机器人(180)、快换抓手库(130)、成品放置台(120)及电气控制系统；所述原料库(150)、选择顺应性装配机器手臂(160)、组装中转机构(140)、视觉识别机构(170)、六轴工业机器人(180)、快换抓手库(130)及所述成品放置台(120)设置在所述型材实训桌(110)上，所述电气控制系统设置在所述型材实训桌(110)的内部；所述组装中转机构(140)位于所述选择顺应性装配机器手臂(160)及所述六轴工业机器人(180)之间，所述视觉识别机构(170)位于所述组装中转机构(140)的一侧,所述选择顺应性装配机器手臂(160)用于在所述原料库(150)及所述组装中转机构(140)之间搬运物料，所述六轴工业机器人(180)用于在快换抓手库(130)、组装中转机构(140)及所述成品放置台(120)之间搬运物料，所述组装中转机构(140)包括转盘(141)，所述转盘(141)由电机带动，所述转盘(141)上均匀布置两个组装工位(142)。
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