[发明专利]力检测装置以及机器人在审
| 申请号： | 201810067000.1 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108362409A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 河合宏纪;西村义辉 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请公开了一种力检测装置以及机器人。提供能够提高外力的检测精度的力检测装置以及提供具备该力检测装置的机器人。一种能够安装在具有臂的机器人的力检测装置，其特征在于，具备：第一构件，具备凸部，该凸部具有能够安装被安装构件的安装面；第二构件，安装于所述臂；以及至少一个压电元件，支承于所述第一构件与所述第二构件之间，检测施加于所述第一构件和所述第二构件的外力。 | ||
| 搜索关键词： | 力检测装置 第二构件 机器人 凸部 被安装构件 压电元件 安装面 检测 支承 施加 申请 | ||
【主权项】：
1.一种力检测装置，其特征在于，能够安装于具有臂的机器人上，所述力检测装置具备：第一构件，具备凸部，所述凸部具有能够安装被安装构件的安装面；第二构件，安装于所述臂；以及至少一个压电元件，支承于所述第一构件与所述第二构件之间，并且检测施加于所述第一构件和所述第二构件的外力。
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