[发明专利]一种制动的控制方法和系统在审
| 申请号： | 201810067055.2 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108263361A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李艳亭;赵洵;俞伟;林甲胜;张璞 | 申请（专利权）人： | 天津英创汇智汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60Q9/00;B60T13/44;B60T13/26 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 301700 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种制动的控制方法和系统，涉及车辆制动技术领域，该方法包括：在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时，如果检测出驾驶员未执行制动行为，则检测当前车辆与障碍物之间的距离是否小于危险距离；如果检测出当前车辆与障碍物之间的距离小于所述危险距离，则控制当前车辆处于制动状态；当当前车辆处于制动状态时，如果当前车辆的防滑刹车系统被激活，则通过对当前车辆的车轮进行控制，从而完成当前车辆的制动过程。在本发明实施例中，该方法达到了将车辆在制动过程中的滑移率控制在合理范围的目的，进而解决现有技术中车辆在紧急刹车时车轮出现抱死导致稳定性严重下降的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 危险距离 制动过程 制动状态 检测 制动 车轮 车辆制动技术 刹车系统 制动行为 滑移率 抱死 防滑 刹车 激活 警告 | ||
【主权项】：
1.一种制动的控制方法，其特征在于，包括：在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时，检测驾驶员是否执行了制动行为；如果检测出驾驶员执行了制动行为，则检测所述当前车辆与所述障碍物之间的距离是否小于危险距离，其中，所述危险距离小于所述警告距离；如果检测出所述当前车辆与所述障碍物之间的距离小于所述危险距离，则控制所述当前车辆处于制动状态；当所述当前车辆处于制动状态时，如果所述当前车辆的防滑刹车系统被激活，则通过对所述当前车辆的车轮进行控制，从而完成所述当前车辆的制动过程。
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