[发明专利]一种家用自动放鞋系统及其处理方法在审
| 申请号： | 201810067655.9 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108214448A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 朱明 | 申请（专利权）人： | 朱明 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;A47B61/04 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种家用自动放鞋系统，包括鞋柜，鞋柜上自下而上设置多个放鞋口，还包括自取鞋装置，所述的自取鞋装置包括移动平台，移动平台上架设有机械臂，所述的机械臂上设置升降机构，升降机构上设置机械手，所述的升降机构带动机械手沿机械臂上下移动，机械臂顶端设置控制器，机械臂上还设置有视觉检测装置，所述的视觉检测装置包括检测鞋口位置的第一视觉检测仪和检测放鞋口位置的第二视觉检测仪，第一、第二视觉检测仪的检测信号传递至控制器，所述的控制器根据第一视觉检测仪的检测信号控制移动平台移动，所述的控制器根据第二视觉检测仪的检测信号控制升降机构升降，所述的控制器根据视觉检测装置的检测信号控制机械手抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 机械臂 检测信号 视觉检测装置 升降机构 视觉检测 鞋口 视觉检测仪 机械手 移动平台 鞋系统 鞋装置 机械手抓取 顶端设置 控制升降 控制移动 平台移动 上下移动 检测 鞋柜 升降 架设 传递 | ||
【主权项】：
1.一种家用自动放鞋系统，包括鞋柜(A)，鞋柜(A)上自下而上设置多个放鞋口(A1)，其特征在于：还包括自取鞋装置(B)，所述的自取鞋装置(B)包括移动平台(5)，移动平台(5)上架设有机械臂(3)，所述的机械臂(3)上设置升降机构，升降机构上设置机械手(4)，所述的升降机构带动机械手(4)沿机械臂(3)上下移动，机械臂(3)顶端设置控制器(1)，机械臂(3)上还设置有视觉检测装置(2)，所述的视觉检测装置(2)包括检测鞋口位置的第一视觉检测仪和检测放鞋口(11)位置的第二视觉检测仪，第一、第二视觉检测仪的检测信号传递至控制器(1)，所述的控制器(1)根据第一视觉检测仪的检测信号控制移动平台(5)移动，所述的控制器(1)根据第二视觉检测仪的检测信号控制升降机构升降，所述的控制器(1)根据视觉检测装置(2)的检测信号控制机械手(4)抓取。
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