[发明专利]视觉对位多屏贴合机

摘要

本发明涉及视觉对位多屏贴合机，在机架上设置第一和第二轨道，使该第一和第二轨道导通至上屏夹持机构的下方，将下屏夹持机构以及上屏上料用的上料机构活动地安装于该第二和第一轨道上，实现了上屏上料区域、下屏上料区域与贴合区域的隔离，其贴合过程是由视觉对位机构检测，驱动下屏夹持机构的校准平台，实现上屏和下屏精确对位；其布局简洁紧凑，设备工艺流程简单，少数人员即可实现设备的操作。

主权项

1.视觉对位多屏贴合机，其特征在于，包括机架、用于夹持下屏的下屏夹持机构、上料机构、用于夹持多个上屏的上屏夹持机构以及视觉对位机构，定义该上屏夹持机构上的上屏排布方向为长度方向，垂直于该长度方向的为宽度方向：该上屏夹持机构安装于该机架上，该机架上设有能到通至该上屏夹持机构下方的第一轨道以及第二轨道，该上料机构以及该下屏夹持机构分别能活动地设于该第一和第二轨道上；该视觉对位机构安装于该机架上，其包括XY驱动平台以及设于该XY驱动平台上的CCD摄像机；该上屏夹持机构包括下行轨道以及设于该下行轨道上的上治具；该下屏夹持机构包括校准平台以及安装于该校准平台上的下治具。