[发明专利]自主驾驶系统的通过事件发生和情节记忆回顾进行有效情景感知有效
| 申请号： | 201810068341.0 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108372857B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | H·权;Y·乔;R·巴特查里亚;M·J·戴利 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明教导了一种用于自主车辆控制系统中的数据处理的系统和方法。利用从车辆、网络接口和安装在车辆上的传感器获得的信息，系统可以在不损失关键细节的情况下，以较少的计算复杂性感知周围的情况，然后进行导航和控制决策。该系统和方法可用于生成情境感知事件，存储它们，并回顾以预测情况用于自主驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 系统 通过 事件 发生 情节 记忆 回顾 进行 有效 情景 感知 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其包括：通过车辆传感器接收第一多个信息；通过网络接口接收第二多个信息；响应于所述第一多个信息和所述第二多个信息的时间顺序生成情节；通过所述车辆传感器接收第三多个信息；通过所述网络接口接收第四多个信息；响应于所述第三多个信息和所述第四多个信息生成事件；将所述情节与所述事件进行比较，以生成所述事件的预测结果；以及响应于所述预测结果生成控制信号。
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