[发明专利]垃圾拾取方法、机器人、电子设备和计算机程序产品在审
| 申请号： | 201810068969.0 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108415419A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘兆祥;廉士国;李少华 | 申请（专利权）人： | 达闼科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J11/00;E01H1/04 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 申楠;刘玲 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种垃圾拾取方法、机器人、电子设备和计算机程序产品，应用于移动机器人技术领域，该方法包括确定清理区域；在清理区域中随机搜索，确定搜索前方是否有垃圾；若前方有垃圾，则拾取垃圾；若前方无垃圾，则重复执行在清理区域中随机搜索，确定搜索前方是否有垃圾及后续步骤，直至清理区域被全部搜索。本发明提供的垃圾拾取方法，清理区域中随机搜索，当确定搜索前方有垃圾时拾取垃圾，若前方无垃圾，则继续在清理区域中随机搜索，直至清理区域被全部搜索，该方法仅在确定有垃圾的情况下才拾取垃圾，无垃圾时不进行清扫，实现垃圾的智能识别和清扫，相对于现有的一味地吸取式清扫垃圾的方法，降低了资源消耗，减少了对清理区域的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 搜索 拾取 计算机程序产品 清扫 电子设备 机器人 移动机器人 智能识别 重复执行 资源消耗 吸取式 应用 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾拾取方法，其特征在于，所述方法，包括：确定清理区域；在所述清理区域中随机搜索，确定搜索前方是否有垃圾；若前方有垃圾，则拾取所述垃圾；若前方无垃圾，则重复执行在所述清理区域中随机搜索，确定搜索前方是否有垃圾及后续步骤，直至所述清理区域被全部搜索。
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