[发明专利]一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统及制动方法

摘要

本发明公开了提供了一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统，能够进行电机制动和液压制动复合模式，提高制动效率。本发明还提供一种轮毂电机驱动汽车再生制动方法，包括步骤1：根据踏板位移获得制动需求的总制动力矩并按照固定比例分配给前后轴，再将前后轴制动力分别均分给对应车轮，每个车轮的电机制动力和液压制动力的控制相互独立；步骤2：根据当前车轮转速得到轮毂电机转速并计算所述轮毂电机可以提供的最大制动力矩Tm；步骤3：当车轮需求的制动力Trep＜0.8Tm时，进行纯电机制动模式；当车轮需求的制动力Trep≥0.8Tm时，进行轮毂电机制动和液压制动的复合制动模式；当车速减速到10km/h之后，进入纯液压制动模式，关闭轮毂电机再生子系统，打开增压阀，提高制动效率。

主权项

1.一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统，其特征在于，包括液压制动子系统，其包括：制动主缸；以及第一储能器，其与所述制动主缸连接；增压阀，其与所述第一储能器连接；压力传感器，其与所述增压阀连接；第二储能器，其与所述第一储能器连接且之间设置有单向阀；减压阀，其与所述第二储能器连接；其中，所述增压阀和压力传感器与第二储能器、单向阀和减压阀并联且并联处连接有制动轮缸。